□雷婷 張勁 思凱 報道

　　本報濟(jì)南訊 記者日前從國家電網(wǎng)山東電力集團(tuán)公司獲悉，山東電力科學(xué)研究院所屬智能公司申報的“變電站全地形巡檢作業(yè)機器人項目”已列入2013年山東省自主創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化專項計劃(第一批)，獲得省級專項扶持資金300萬元，是此次計劃中唯一獲財政資金支持的項目。

　　變電站全地形巡檢作業(yè)機器人是在變電站巡檢機器人的基礎(chǔ)上，采用履帶及前后雙支撐腿移動平臺，配備多自由度輕型機械臂和靈巧機電手；以嵌入式機器人智能控制平臺為核心，增強機器人空間感知和人機交互的智能性，可代替人進(jìn)行變電站值守。

　　截至目前，山東電科院在變電站機器人研究方向上共申請專利83項，擁有完全自主的知識產(chǎn)權(quán)。下一步，該院將圍繞巡檢機器人的功能擴(kuò)展、易用性與可靠性，加快從科研成果向工業(yè)化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化，為巡檢作業(yè)機器人工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)�；瘧�(yīng)用推廣奠定基礎(chǔ)。