天使瀑布位于委內瑞拉東南部的奧揚峰(Mountain Anyan)上，它沿陡壁直瀉而下，幾乎未觸及懸崖，直接落差大807米，總落差達980米。它比世界上其他任何已知瀑布的落差都要高出300米以上。1949年 美國探險隊來到這里對天使瀑布進行了拍照和詳細的測量。
天使瀑布奧揚特普伊山(Auyan-Tepui)在當地貝蒙族土著語中是“魔鬼山”的意思。它是一座桌山，或叫 平頂山，這里與周圍的自然世界相孤立。在數百萬年的歲月里，這里的進化無論是停止還是繼續都與外面的世界無關。也許恐龍或者它們進化之后的后裔還生活在這里。今天看來柯南·道爾爵士的故事過于牽強，不過在很多方面委內瑞拉東南部都恰如一個“失落的世界”，因為這里的平頂山上生活著大量奇異的動植物。
天使瀑布位于加那伊瑪國家公園(Canaima National Park)內，這是一處聯合國世界遺產保護區。這處國家公園面積遼闊，在委內瑞拉東南部沿著圭亞那和 巴西的邊界延伸，占據了超過了3萬平方千米的面積。公園中大約65%的面積是平頂山地形。這類地形是巨大的平頂沙巖高臺，地質環境和生物環境都很特別。陡峭的懸崖和瀑布形成了壯觀的景象。在上百個已知的平頂沙巖高臺中只有不到一半被完全探索過。平頂沙巖高臺是由大陸板塊中裂縫被侵蝕之后抬升形成的。在大約400萬年前這里的平頂沙巖高臺就已經成為今天看到的地形。
天使瀑布由于這里與世隔絕、水量充沛，形成了獨特環境，是科學家對這里充滿期待。一些平頂沙巖高臺海拔之高足以阻擋云層，形成自己獨特的氣候條件，這里的降水年均3800毫米。由于被限制在平頂沙巖高地的山頂上，再加上這里濕度極高，是這里多達一半的生物可能是這片地區特有的。
天使瀑布天使瀑布位于流入奧里諾科的卡羅尼河之上。在6~11月的雨季時，瀑布看起來尤為壯觀。瀑布中的水流在落到下方的河面之前大部分都變成了水汽，形成奇特的云霧。由于落差太大，瀑布在水量充足的季節是一條基部款152米的水帶，而在缺水的季節則形成了一些水蒸氣。喜歡探險的人可以在雨季時乘向導船沿河溯流而上，在上岸不行一個小時就可以到達瀑布下方。在缺水的季節只能在空中看到瀑布，當然最好是乘坐一架足夠結實的飛機——因為從天使瀑布走出雨林要花很長時間。
