黃河的孕育、誕生、發展受制于地史期內的地質作用，以地殼變動產生的構造運動為外營力，以水文地理條件下本身產生的侵蝕、搬運、堆積為內營力。在成河的歷史過程中，運動不息，與時俱進。黃土高原的水土流失與黃河下游的泥沙堆積在史前地質時期就在進行，史后受人類活動的影響與日俱增。根據多方面的研究，古黃河有三個發展階段：第三紀至第四紀的早更新世為古黃河孕育期。第四紀中更新世（距今115萬年~10萬年）古黃河誕生成長期。晚更新世（距今10萬年~1萬年）黃河形成海洋水系。