8月16日至17日，2017中國機器人大賽將在日照舉辦。這是繼成功舉辦2016中國工程機器人大賽、2017RoboCup機器人世界杯中國賽后，日照將要舉辦的又一重大科技賽事。本次大賽有哪些看點呢？觀賽時又需要注意哪些事項呢？小編特此把最完整的觀賽指南獻給你！
賽 事 簡 介
中國機器人大賽是目前國內(nèi)影響力最大的機器人競賽，是原中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽。大賽從1999年開始已成功舉辦了十八屆，北京、上海、廣州、合肥、蘇州、濟南、中山、鄂爾多斯、蘭州、徐州等地成功舉辦了歷屆大賽。
從2016年開始，根據(jù)中國自動化學(xué)會對機器人競賽管理工作的要求，原中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽中RoboCup比賽項目和RoboCup青少年比賽項目合并在一起，舉辦RoboCup機器人世界杯中國賽；原中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽中非RoboCup項目繼續(xù)舉辦中國機器人大賽。
中國機器人大賽將原有的子項目進行了充分合并的基礎(chǔ)上，邀請國內(nèi)多所知名高校，設(shè)置了空中機器人、水下機器人、救援機器人等多項符合機器人發(fā)展熱點和難點的比賽項目。經(jīng)過項目調(diào)整，中國機器人大賽的整體水平得到了進一步提升，項目設(shè)置更加合理，技術(shù)難度涵蓋不同層次，對參賽隊的鍛煉和評比作用更加明顯。
2017中國機器人大賽將會是一次科技盛宴，本次大賽在美麗的海濱城市日照舉辦，大賽共設(shè)置十八個大項，共計四十五個小項目。
觀 賽 須 知一 關(guān)于本次比賽
本次大賽參賽人員均為在校大學(xué)生，即本次只設(shè)大學(xué)生組。
比賽項目分籃球機器人比賽、FIRA小型組、服務(wù)機器人、機器人旅游、醫(yī)療機器人、武術(shù)擂臺賽、舞蹈機器人、工程機器人、競技機器人、助老服務(wù)機器人、水下機器人、空中機器人、救援機器人、中型組仿真賽、機器人先進視覺賽、四足仿生機器人（測試賽）、自動分揀機器人（測試賽）、工業(yè)3C應(yīng)用挑戰(zhàn)項目（機器人工業(yè)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽）共18大類，45個小項。
二 關(guān)于交通安排
為確保大賽期間道路暢通有序，8月16日-17日，山體日照校區(qū)外來車輛禁止入內(nèi)，觀賽觀展請綠色出行。
建議步行、騎行，或乘坐公交車（7、11、18、32、38路均可到達山體日照校區(qū)）前往。
三 關(guān)于天氣情況
2017中國機器人大賽亮點項目
一、傳統(tǒng)精彩
（一）籃球機器人
“籃球機器人”比賽分：自主傳球、自主投籃2個部分，以籃球賽為標準問題，籃球機器人比賽通過仿真程序完成籃球機器人控制，實現(xiàn)籃球的傳球、投籃等基本關(guān)鍵技術(shù)，在仿真環(huán)境下圍繞籃球的識別、抓取，機器人的導(dǎo)航、定位以及避障等行為。
（二）救援機器人
環(huán)境自主建圖項目，本項賽事的研究重點為移動機器人基于激光雷達或者RGB-D傳感器的環(huán)境自主建圖、環(huán)境探索自主規(guī)劃、基于視覺的二維碼識別等。技術(shù)難點主要在于如何魯棒地實現(xiàn)機器人同步定位與建圖（SLAM），尤其是保證建圖的高精度，如何實現(xiàn)未知環(huán)境探索中機器人自主的運動規(guī)劃與控制。
越障與搜救項目，本項賽事的研究重點為移動機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、非直視情況下的機器人遙控技術(shù)、圖像視頻無線傳輸?shù)取＜夹g(shù)難點主要在于如何提高移動機器人穿越復(fù)雜地形的能力、圖像視頻和控制信號的魯棒傳輸?shù)取?/p>
（三）服務(wù)機器人
研究重點包括跟隨，定位，導(dǎo)航，抓取，人的探測以及識別，物體的探測以及識別，對話，自然語言等，以及更加豐富一些的在其他的測試中的綜合能力，例如整個跟隨的測試，特定人識別測試等。
通用服務(wù)機器人，即GPSR（General Purpose Service Robot）項目，是測試機器人各個方面的綜合能力。
超市購物項目，是機器人在真實環(huán)境中的移動操作，最好是在商店或者超市（以下稱為“商店”）中。由于環(huán)境初始是未知的，所以該測試需要SLAM，也就是說在引導(dǎo)階段對商店構(gòu)建地圖，在導(dǎo)航/操作階段可以即刻使用該地圖用于定位與導(dǎo)航。
多人辨識項目，是測試機器人應(yīng)該能夠在陌生環(huán)境中自主地識別人。不可以手動校準，機器人必須向一組人自我介紹，問他們的名字，記住他們，當(dāng)再次遇見的時候能夠認出他們。比賽開始前，提供10個英文名字清單、10個英文物品清單供識別，物品為飲料和食物。該測試的關(guān)鍵是人的檢測/識別，臉部的檢測/識別，安全導(dǎo)航，與陌生人的人機互動。
非限定項目，更加注重常規(guī)家庭服務(wù)機器人的基本功能上的完善與技術(shù)難度上的突破。該項比賽的焦點是新技能、新應(yīng)用、人機交互及科學(xué)價值的展示及應(yīng)用。
服務(wù)機器人仿真比賽，針對自主機器人在家庭環(huán)境中的典型應(yīng)用來設(shè)置一系列場景，以測試參賽程序的性能。
二、激烈盛大
（一）機器人旅游
機器人在規(guī)定時間內(nèi)，在指定場地完成旅游、探險尋寶一系列制定動作。
（二）醫(yī)療機器人
醫(yī)療服務(wù)機器人項目中的規(guī)定動作子項目，本賽項機器人完成協(xié)助醫(yī)生查病房任務(wù)，完成代替護士送藥任務(wù)。
骨科手術(shù)機器人項目：骨科手術(shù)在輻射環(huán)境下進行，醫(yī)生在手術(shù)時極其需要機器人的輔助，骨科手術(shù)機器人操作的精確性、穩(wěn)定性超過經(jīng)驗豐富的骨外科醫(yī)生，已經(jīng)得到醫(yī)療界及患者的認可。
（三）武術(shù)擂臺賽
無差別（1vs1、2vs2）因其觀賞性和趣味性吸引著越來越多的人參加，在對抗的基礎(chǔ)上引入了自主登臺技術(shù)，進一步提高了該比賽的觀賞性。
輕量組將類人機器人應(yīng)用到比賽中來，比賽中鼓勵機器人將對方擊倒，給一定時間讓倒下的一方站立，單純的推擠很難在比賽中占到優(yōu)勢，讓比賽有格斗的特性，很有觀賞性。
重量組將類人機器人應(yīng)用到比賽中來，比賽類似拳擊比賽，機器人身上有三處有效打擊點，分別是腹部、背部和頭部，擊打累積到一定量后，機器人身上的指示燈會逐個熄滅，完全熄滅后后會報警，比賽有很強的觀賞性。
三、新奇亮點
（一）空中機器人
無人機續(xù)航挑戰(zhàn)項目，項目將采用挑戰(zhàn)賽的方式，僅約束總起飛重量，從而為參賽隊從攜帶能量、結(jié)構(gòu)減重、驅(qū)動增效等各個方面進行優(yōu)化設(shè)計提供施展空間。
比賽規(guī)則類似“水果忍者”平板電腦游戲，由氣球模擬的“水果”從場地中央飄落， “水果”中還會夾雜“炸彈”，空中機器人要做出判斷，哪些“水果”可以切，哪些是“炸彈”有危險。
（二）水下機器人
機器人水下對抗項目主題為海底資源爭奪。比賽采取雙方對戰(zhàn)的形式，競賽雙方采用水下機器人尋找并采集、爭搶海底礦石。
機器人水下作業(yè)項目主題為我國科研人員進行南海科學(xué)考察時，通過水下機器人ROV對海底水文情況、洋流流向、海底礦藏進行數(shù)據(jù)采集。
機器人水下巡游項目主要是通過程序?qū)崿F(xiàn)讓機器人自主地在一個7.3m×3.66m的水池中進行的三維運動，沿著池底的引導(dǎo)線路運行，并穿過高低門最終達到終點撞擊指定的球比賽結(jié)束，最終用時最短的團隊獲勝。
來源：日照發(fā)布
